运动控制技术

视频分享 | 可消除反作用力高精度大理石运动平台(机械脉冲解耦)

时间:2026/07/30

产品描述

  • 在X和Y轴集成了机械脉冲解耦,以提高动态响应和位置的稳定性。

  • 反作用力质量块的独特的设计为两个轴保持反作用力独立于测量框架,并最大限度地减少质量。

  • 高分辨率SIOS差分激光干涉仪确保了几乎无阿贝误差(Abbe-error-free)的性能,即使在最大动态响应下,也能最大限度地减少测量点的测量误差。

  • 出色的Y轴加速度可达8g;水冷却允许行程内运动特性高达2G连续加速。

  • Y轴固有频率(包括晶圆卡盘)超过500Hz。

  • 紧凑的高度(仅87mm)提供了一个低重心,实现高动态响应。

  • 大号的顶部托盘(花岗岩),以适应客户的应用

应用: 熔丝切割,高精度定位,扫描,以及动态激光加工



技术规格

类型单位数据
定位范围 X/Ymm450 x 400
Z轴行程mm8
X/Y轴最大承载 (高动态响应下)kg10
Z轴最大承载 (高动态响应下)kg0.5
X/Y轴精度 (3σ)nm< ± 150
Z轴精度nm< ± 60
X/Y轴重复精度 (3σ 双向)nm< ± 40
Z轴重复精度 (双向)nm< ± 20
X/Y直线度μm< 2
X/Y轴垂直度μm< 2
X/Y轴俯仰μrad< 10
翻滚 X/Y轴偏摆μrad< 5
俯仰 Z轴偏摆μrad< 3
10kg负载下最大速度(X/Y)mm/sX = 1,600 / Y = 600
无负载下最大加速度 (X/Y)mm/s2X = 2 / Y = 80
机械参数单位数据
双轴 (X/Y)
主动脉冲解耦
尺寸(宽x长x高)mm1,250 x 1,395 x 1,245
反作用力质量块kg1,245
总重量t3
编码器
数据
类型-增量式
信号-1 Vpp, 信号周期4μm
干涉仪单位数据
类型-SP 5000 DI/F
分辨率-5 pm
波长 / 等级nm632.8 / 2M
驱控器单位数据
X/Y类型 (X轴采用软性龙门驱动)
3相, 同步, 无铁芯
电压VDCup to 600 / 330
X/Y轴恒定推力N383 / 220
X/Y轴峰值推力N2,122 / 867
接口和使用环境单位数据
供气压力bar6
真空压力bar-0.65
耗气量Sl/min<150
真空耗气量Sl/min<60
限位开关-常闭
冷却液工作液面-2x 真空气路 Ø6, 3x 气路 Ø6
洁净室适用性-适用
驱控器-数据
高性能-Triamec TSD 系列